系统概况

Trimble X12三维激光扫描系统

超高速三维激光扫描仪具有精度高、测程长和HDR成像的特点，可有效捕获最优质的数据，为要求严苛的项目 提供逼真的可交付成果。

Trimble Perspective 软件

使用该软件能够容易地进行扫描仪控制、三维可视化、自动外业配准、精化、报告、注释、测量和导出，以简化操 作并扩展现场作业的潜能。

扫描性能

常规

扫描EDM激光类别

1类激光，对人眼安全，符合IEC 60825-1标准

激光波长

1500 nm，不可见

光束直径/发散

~ 3.5 mm @ 1 m/~ 0.3 mrad (1/e2，半角)

偏转系统

内置旋转镜，带集成式HDR相机和LED聚光

视场

360°x 320°

旋转速度

最大 55 rps (3,280 rpm)

扫描速度

可达 2.187 百万点/秒 (2,187 kHz)

距离测量

距离测量原理

超高速相移距离测量

测距

0.3 - 365 米 (模糊函数)

有效工作距离

250 m

测距精度

≤ 1 mm + 10 ppm/m

测距分辨率

0.1 mm

温度漂移

可忽略不计

测距噪声

黑 14%

灰 37%

白 80%

@ 10 m1

0.30 mm

0.25 mm

0.20 mm

@ 25 m1

0.39 mm

0.28 mm

0.25 mm

@ 50 m1

0.8 mm

0.5 mm

0.3 mm

@ 100 m1,2

2.6 mm

1.1 mm

0.7 mm

@ 200 m1,2

9.6 mm

3.6 mm

1.7 mm

测角精度

测角精度3

0.004°(14.4”)

角度分辨率，垂直

0.00026°(0.93”)

角度分辨率，水平

0.00018°(0.65”)

扫描参数

扫描模式

扫描时间4

间隔      mm @ 10 m

间隔      mm @ 35 m

间隔      mm @ 50 m

最大点数

最大文件容量

预览5

0:23

50.3

176.0

251.3

69.83 万点

5.4 MB

低

0:46

25.1

88.0

125.6

2.8 百万点

21.4 MB

中

1:34

12.6

44.0

62.8

11.2 百万点

85.3 MB

高

3:07

6.3

22.0

31.4

44.7 百万点

341.2 MB

高 x2

6:14

3.1

11.0

15.7

178.8 百万点

1.3 GB

高 x4

12:28

1.6

5.5

7.8

715.1 百万点

5.3 GB

高 x106

38:58

0.6

2.2

3.1

4469.1 百万点

33.3 GB

成像性能

类型

HDR，自动，最多11次曝光，无视差

捕获时间7

~ 2 分钟 (快速模式 2–5 次曝光) ~ 2:30 分钟 (较高质量 3– 11 次曝光)

调焦范围

1 m–∞

分辨率

~ 80 MP 全景

照明系统

集成式LED聚光，700 lm

动态倾斜补偿

类型

双轴补偿器用于改正扫描采集期间每个点的角度倾斜。

分辨率

0,001°

补偿范围

+/- 0.5°

精度

< .004°(14.4”)

常规规格

重量和尺寸

仪器重量

6.7 公斤，7.7 公斤(带电池)

仪器尺寸

150 mm (宽) x 258 mm (深) x 328 mm (高)

电池重量

0.5 公斤

电池体积

150 mm (宽) x 80 mm (深) x 45 mm (高)

电源

电池类型

可充电锂电池 14.4V / 16.8Ah

电池续航时间

~ 2.5 小时/电池 (包含4块电池)

操作时间

~ 5 小时 (仪器中2块电池)

仪器输入电压

24 V DC

电源输入

100–240 V AC/12–24 V DC

环境指标

工作温度

-10 °C ~ +45 °C

贮存温度

-20 °C ~ +50 °C

照明条件

不受照明条件约束

湿度

非冷凝

入口防护等级

IP54(防尘和防喷水)

其它

遥控

Trimble T10x平板电脑或同类Windows® 10平板电脑或笔记本电脑，通过WLAN或以太网电缆

板载显示面板

5.7英寸触控式多点彩色显示屏，用于控制仪器和查看扫描数据及彩色影像

通讯/数据

WLAN 802.11 A/G/N 标准，双频段可达 240 Mb/秒或 1 GB 以太网电缆

数据存储

128 GB SATA 内置硬盘和 128 GB SD 卡

接口

微型D-Sub接头，用于外部传感器和同步(PPS脉冲、里程表、线路同步等)

保修

标准2年

TRIMBLE PERSPECTIVE 配准辅助

惯性测量单元

仪器IMU跟踪仪器的位置、方向和运动

自动配准

与上次扫描或预选扫描进行自动扫描定向和对齐

手动配准

手动完成基于点云的配准

视觉检查

动态二维和三维查看，用于QA检查

精化

自动配准精化

配准报告

报告项目和测站平均误差、重叠和一致性结果

TRIMBLE PERSPECTIVE 软件

TRIMBLE X12 系统要求

操作系统

Microsoft® Windows 10 IoT Enterprise

处理器

Intel®第10代 Core™ i7处理器

RAM

32 GB 或更高配置

存储器

1 TB 固态硬盘(SSD)

内置电池

热插拔

特点

扫描仪操作

遥控或电缆

Trimble配准辅助

自动和手动配准、精化和报告

数据交互

二维、三维和测站视图

外业文档

扫描标签、注释、照片和测量数据

报告

配准报告

地理围栏

将测量控制文件到地理参考的扫描数据导入到已知坐标系

数据冗余

存储在X12内置硬盘和平板电脑上的数据

数据集成

导出的格式可以支持天宝和非天宝软件的文件格式：

TDX、TZF、E57、PTX、RCP、LAS、POD