三维扫描技术可以完整的还原事物的外在形态，在许多领域都有运用，今天我们主要来看一下它在电力系统内的应用。

下面我们以一个变电站（换流站）在“装备智能化、运行智慧化”转型升级的过程中运用三维扫描技术的方案为例来看以下，三维扫描技术是在电力装备领域是如何应用的。

第一步：使用多种技术手段获取三维数据

运营中的变电站是不能轻易暂停的，在运营过程中不能让人员随意进入进行维护、维修、量测。每一次系统升级都需要进行缜密的计划安排。

三维激光扫描技术可以在安全的位置进行扫描，获取场地内所有光学可视的数据，可以在电脑上事先模拟维护，维修的过程。也可以进行虚拟安装，比如变电站要更换设备，可以事先模拟一遍安装流程，检查下新设备从什么位置进入，与周边设备是否有碰撞（干涉分析），安装后对其他设备是否有影响。

在此类大型项目中，一般至少会使用到地面三维扫描和无人机倾斜摄影，技术人员使用不同的三维数据采集设备，对变电站（换电站）内部设备和外部结构进行扫描，获取初始点云数据，同时拍摄地籍地物的照片以用做后期贴图。

由于变电站内部复杂以及内部各物体字遮挡问题导致不可能在一个测站获取一排管道的整体信息。因此要获取变电站（换流站）整体空间信息，需要多角度架设仪器站点进行扫描。

将采集到的初始点云数据和地理位置信息数据进行去噪和平滑处理，对于远处的边缘点以及稀疏的点，多余的点，软件默认是常规数据，此时需要进行手动删除。之后把不同设站点采集到的空间数据进行拼接处理。

通过对比实际点云数据，运用3Dmax进行反复的勾画与建模，最终得到1:1的高精度的内部设备模型和外部结构还原模型，赋予材质之后得到数字模型，完成输变电工程的三维可视化设计和信息一体化。

采用三维扫描技术采集变电站（换流站）的点云数据，可以有效快速的实现三维模型的建立，获得的数据可用于对站内设备进行数据挂载及监控，大大节约了电力系统的管理成本和运维效率。

同时为实现变电站（换流站）资源、景观、安全、环境管理等社会资源的数字化、网络化及动态可视化，提供了一个变电站综合管理辅助应用平台的三维模型基础，为后续的三维软件平台的使用提供良好的三维数据信息也为管理和决策提供更加直接、真实的目标和研究对象。

上海巷尚信息科技有限公司是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业。公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理等一系列服务。巷尚拥有手持三维扫描仪、小空间三维扫描仪、地面三维激光扫描仪、无人机实景三维系统、3D打印机等多种技术手段，是行业内知名设备的签约合作伙伴。从几厘米到几十米的对象、或从几米到上千米的三维空间，巷尚均可提供涵盖软硬件产品和技术服务的完整解决方案。