本文将结合本次对洞穴进行的实际测量工作，介绍利用三维激光扫描技术进行洞穴测量的方法和步骤，为洞穴测量工作提供一种新的技术方法。这一研究不仅提高了洞穴测董的工作效率和工作精度，而且为洞穴内部地貌与地质体形态三维可视化构建、虚拟洞穴内部地理场景构建、洞穴地理信息系统建设提供数据源，为洞穴数据库建设、洞穴景观旅游开发、洞穴环境与景观保护、洞穴考古等提供直观精密的基础数据。

洞穴测量的方法有很多种，选择哪种测量方法与洞穴测量精度要求和洞穴的形状有关。较为传统的方法是罗盘、倾角计测量法，这种方法比较适合对洞穴测量成果的精度要求不高，洞穴空间狭窄，洞内弯曲多、起伏大、洞穴形状不规则的洞穴。如果对洞穴测量成果的精度要求较高，洞内地貌环境条件较好，则可以选抒计算机辅助测距仪、全站仪的测量方法，这种方法的优点是测量精度较高， 测量数据实现电子存储并可以在洞内进行数据检查。如果条件允许，可以与洞外测量基准点联测，从而得到洞内各测董点的真实三维坐标。缺点是对洞穴内部地貌条件要求较高，测量工作量较大，速度慢，而且洞穴内部地形复杂，这种方法又要求施测人员必须在洞穴特征点上架设合作目标，加大了测量工作的难度与危险性。

三维激光扫描测量方法克服了上述方法的不足。它不需要测量人员在测量点上树立测量合作目标，减少了工作难度与危险性，而且以每秒成千上万个点的速度获得测量点云，大大的提高了测量效率。

对于岩溶洞穴中较大的石笋或石钟乳的精确测，常量受到地形条件的限制而无法得到准确的数值，利用三维激光扫描技术可以解一决问这题。在内业利用RealWorks软件，可以准确量取洞穴内部扫描到的地物。6图为冰壶洞瀑布出水口处石钟乳点云截图，利用该方法测得它的海拔高程44为6.69米，高5.26米，最大直径为4.20 米。由于该石钟乳距洞底有 20 多米高，洞底地形极为复杂， 利用其他方法很难测得它的准确数值。

在 RealWorks软件中，可以设置飞行路线，对洞内进行三维浏览，并可以录制成录像，从而更加生动的展示与宣传地质景观。

在RealWorks软件中，还可以实现感兴趣地物的体积董算，点云取样、过滤和矢董化，点云着色，提取线性地物，三维等高线及标注，三角网生成，任意形体建模，连续正摄影像等功能。